El príncep Joan ha contractat el rastrejador més bo del reialme per capturar en Robin! Tenaç i gran coneixedor de la seva feina, en Harry la Hiena té fama de no rendir-se mai. Comença una persecució sense quarter, i en Robin, amb l'ajuda de la Marian i dels seus amics Tuck i Petit John, haurà d'aconseguir treure's la Hiena de sobre.
En Taramis, un defensor de la justícia, arriba a Nottingham i aconsegueix guanyar-se la confiança dels vilatans fins al punt de fer-se més popular i tot que en Robin, i els vilatans arriben a confiar-li els seus estalvis perquè els protegeixi. Però en Robin de seguida sospita que el tal Taramis no és aigua clara.
Cansada de les burles d'en Robin i la seva colla per la poca traça que té disparant amb l'arc, la Marian fa un encanteri i aconsegueix una fletxa màgica que va sempre allà on l'arquer desitja. Però la fletxa anirà a parar a mans del príncep Joan, que la voldrà utilitzar per capturar en Robin.
Una velleta s'aprofita de la bona fe d'en Petit John per "prendre-li" la sort fent-lo bufar dins d'una ampolleta. En Petit John s'ho pren com una broma fins que un seguit d'accidents i ensopegades el convencen que realment la sort l'ha abandonat. Amb l'ajuda dels amics mirarà de recuperar l'ampolleta, però toparan amb el xèrif, que també s'ha deixat engalipar per la velleta.
El Príncep Joan bombardeja una cruïlla estratègica amb una catapulta en previsió d'un eventual atac enemic. Per aturar la pluja de pedres, en Robin s'ha d'enfrontar a la guàrdia del castell. Alhora també li toca parar els peus a la Juliet, una camperola indignada que vol cantar les quaranta al Príncep. La Marian, d'altra banda, està gelosa per les atencions que en Robin prodiga a la intrèpida Juliet.
Arriba al castell de Nottingham el rei En Ricard Cor de Lleó amb un cofre ple d'or que, a suggeriment d'en Robin Hood, el monarca reparteix entre els camperols damnificats pel mal temps. El príncep Joan, delerós d'incorporar l'or a les seves arques, ordeix un pla per quedar-se el cofre d'amagat de tothom i, de passada, enviar en Robin i la seva colla a presidi. El problema és que la presó ja està ocupada.
La Marian i l'Scarlett amaguen en Derke, convertit en drac, a la masmorra del castell. Però tenen por de ser descobertes. En Robin rumia llavors una distracció perquè puguin sortir de la presó sense ser vistes. Després se les empesca, també, per descobrir on és amagat l'or robat pel Príncep Joan sense delatar-lo al seu germà, el rei En Ricard Cor de Lleó; ben al contrari, el que vol és que regni l'harmonia entre tots dos.
La Isabelle, la germana petita d'en Ralf i en Rolf, troba el llibre de màgia de la Marian i, pensant-se que és el seu diari, se l'emporta per esbrinar-ne les intimitats. En voler-lo agafar, però, és sorpresa pel príncep Joan, que l'acusa de voler-li robar l'or. Tot i la confusió, és urgent recuperar el llibre de màgia, perquè, si algú el descobreix, la Marian pot ser empresonada per bruixeria.
Provant de parar una trampa a en Robin i la seva colla, el príncep Joan rep un fort cop al cap i perd la memòria. En Robin hi veu una oportunitat de recuperar l'or dels vilatans: fa que el príncep sigui un membre més de la banda i els ajudi a esmunyir-se al castell. Un cop dins, el príncep Joan recobra la memòria; així i tot, no pot evitar que en Robin l'engalipi un cop més.
La Isabelle, la filla del xèrif, s'avorreix al castell i surt a espiar la colla d'en Robin Hood. Per evitar que s'adoni de la complicitat de la Marian amb els bandits, en Robin fingeix fer-les presoneres a totes dues. Les deixa lligades i se'n va a assaltar una carreta amb un carregament secret que el príncep Joan frisa per rebre. Al final, tots fan befa del vanitós germà del rei.
És l'aniversari del rei Ricard, i el seu germà, el príncep Joan, li ha preparat una festa per humiliar-lo. Amb l'ajuda d'en Ralf i en Rolf, truca les proves per guanyar sempre ell. Quan en Robin se n'adona, però, intervé de manera que qui surt malparat és el príncep. Al final hi ha un castell de focs i tota la cort en queda meravellada i desitja llarga vida al rei.
El príncep Joan tasta les profiteroles que fa la fornera del poble i en queda tan meravellat que voldria menjar-se-les totes. Una zíngara que se n'adona li proposa d'adormir el rei per poder-lo substituir momentàniament i confiscar totes les profiteroles que vulgui. La zíngara, però, l'adorm a ell també i fuig amb la corona reial. Finalment, en Robin la intercepta i el príncep Joan ha de repartir les profiteroles entre els vilatans
Provant d'esmunyir-se al castell, en Derek acaba en mans de la Isabelle, la filla del xèrif, que se'l vol quedar com a animal de companyia. El tracta tan bé que en Derek es transforma en drac, i llavors qui el vol és el príncep Joan. Però el príncep l'insulta i l'amenaça fins que el fa enfadar i es transforma en hàmster un altre cop. Llavors en Derek torna amb la Isabelle perquè el continuï aviciant, però n'acaba fugint.